关羽字云长
需要说明的是“五虎上将”是《三国演义》作者罗贯中顺应民间喜好，人为的文学形式表露！五虎上将是称号而非官职！真实历史上蜀汉五虎将中，关羽，马超，张飞，黄忠分别获得了刘备册封的蜀汉前后左右四将军！赵云是不在其中的！
张飞字益德
蜀汉的四将军：前将军关羽，左将军马超，右将军张飞，后将军黄忠！这是刘备和诸葛亮商议后根据“五虎将”性格特点作出的选择！原因是将赵云排在四将军以外是不会引起一向不争名夺利的赵云反对！刘备随后册封赵云为中护军体现了对赵云的爱护和信任！
赵云字子龙
在《三国志》历史中，陈寿将赵云同关羽，张飞，马超，黄忠蜀汉四将军合为一传！这正是五虎将的蓝本！而蜀汉的关张马黄赵五虎将合传，同刘备传。诸葛亮传，庞统法正合传是《三国志》蜀书中的最主要构成！
马超字孟起
从古到今对三国真实历史和人物经历的最主要史料，是裴松之注释补充的陈寿著《三国志》！当今各种百科对三国人物的介绍都是根据“裴注”的《三国志》！裴注中遍查史料，将陈寿原来人为故意的漏洞不足和不敢多写的真实历史补充完善！裴松之补充的《三国志》赵云传记称为《云别传》！对赵云的真实历史研究和人物形象起到了更加详实丰满的作用！是后人了解赵云真实历史的权威史料！
黄忠字汉升
五虎上将是根据历史所写！是传统的三国文化！是大众眼中的战神！是三国和历史爱好者的偶像！
五虎上将群像
